Zgodnie z artykułem opublikowanym w najnowszym numerze Advanced Engineering Materials, zespół badawczy ze Szkocji opracował zaawansowaną technologię czujników ciśnienia, która może pomóc w ulepszeniu systemów robotycznych, takich jak protetyka robotów i ramiona robotów.
Zespół badawczy z University of the West of Scotland (UWS) pracuje nad Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, którego celem jest opracowanie precyzyjnych czujników nacisku, które zapewniają dotykowe sprzężenie zwrotne i rozproszony dotyk, aby zwiększyć zdolność robota do poprawy jego zręczności i zdolności motoryczne.
Profesor Deiss, dyrektor Instytutu Czujników i Obrazowania na UWS, powiedział: „Przemysł robotyki poczynił niezwykłe postępy w ostatnich latach.Jednak ze względu na brak zdolności percepcyjnych systemy robotyczne często nie są w stanie z łatwością wykonywać pewnych zadań.Aby w pełni wykorzystać potencjał robotyki, potrzebujemy precyzyjnych czujników nacisku, które zapewniają większe możliwości dotykowe”.
Nowy czujnik wykonany jest z trójwymiarowej pianki grafenowej o nazwie Graphene Foam GII. Posiada unikalne właściwości pod naciskiem mechanicznym, a czujnik wykorzystuje metodę piezorezystancyjną.Oznacza to, że gdy materiał jest obciążony, dynamicznie zmienia swoją odporność i łatwo wykrywa i dostosowuje się do zakresu nacisków, od lekkich do ciężkich.
Według raportów GII może symulować wrażliwość i sprzężenie zwrotne ludzkiego dotyku, dzięki czemu nadaje się do diagnozowania chorób, magazynowania energii i innych dziedzin.Może to zrewolucjonizować szereg rzeczywistych zastosowań robotów, od chirurgii po produkcję precyzyjną.
W następnej fazie grupa badawcza będzie dążyć do dalszej poprawy czułości czujnika do szerszego zastosowania w systemach robotycznych.
Czas postu: 11 sierpnia 2022 r